O IDAV foi fundado em 1997, pelo Oftalmologista Dr. Bendito Aurélio Martins de Lacerda, a instituição funcionava na casa do médico, onde havia um grupo de deficientes visuais e auditivos e voluntários para exercer as atividades. O IDAV é uma entidade civil, sem fins lucrativos, composta por uma diretoria com mandato de dois anos, engajada com a emancipação, proporcionando serviços gratuitos – através de oficinas desenvolvidas por profissionais qualificados – e buscando a garantia de direitos das pessoas com deficiência.

A Instituição conta com uma equipe multidisciplinar qualificada para contribuir com o objetivo da instituição, temos: fonoaudióloga, terapeuta ocupacional, interprete de libras, assistente social, monitores, professor de Braille, voluntários, Instrutora de Música e auxiliar administrativo para acompanhar as ações, oferecendo a todos o bem estar social, um ambiente acolhedor, visando à melhoria da qualidade de vida dos atendidos e familiares.